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物料检测保障：物料有无检测、高度检测、异常物料检测
说明书检测保障：说明书检测具有常规检测和特殊检测，
常规检测：吸下检测、竖立角度检测，
说明书特殊检测：夹住检测、重新带入检测、稳定传送检测（选配）、入盒检测（选配）、剔除系统检测
纸盒检测保障：纸盒料位检测、送盒检测、纸盒吸下检测、纸盒到位检测、纸盒展开检测
推杆检测保障：推杆推出检测、推杆到位检测、物料弹出检测
剔除检测保障：可对装盒后的检测，做最后的把关。

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